宠物狗训练是一个良好的方式，可以帮助狗狗建立起良好的行为习惯，同时也能够增强主人和狗狗之间的互动和信任。下面是从基础到高级的狗狗训练步骤的详细解释。

基础指令：

坐下指令：对于这个基本指令，你需要在手中拿着狗狗的最爱的零食，将食物从狗狗的鼻子上方慢慢提起，当狗狗的头部向上抬起时，后腰会自然地趋向坐下的姿势。同时，指挥狗狗说出“坐下”的指令词，并在它真正坐下时奖励它。

躺下指令：让狗狗坐下后，将手中的零食从狗狗的鼻子上方向后方慢慢移动，引导狗狗的头部朝下以寻找食物并自然而然地躺下。同时，指挥狗狗说出“躺下”的指令词，并在它真正躺下时奖励它。

等候指令：这个指令可以帮助你的狗狗在各种情况下保持耐心和安静。用一只手握住狗狗的绳子，站在面对狗狗的位置上，并说出“等候”的指令词。先向前迈一步，如果狗狗尚未移动，立即回到狗狗的身边，并给予奖励。如果狗狗移动了，重新开口说“等候”，回到狗狗的身边，并等待一会儿再奖励它。

握手指令：先让狗狗坐下，然后将你的手面向狗狗，让狗狗注意到你的手掌，同时用另一只手轻轻托起狗狗的前腿。当狗狗抬起前腿试图握手时，说出“握手”的指令词，并用你的手掌与它轻轻接触，奖励它的行为。

高级指令：

召唤指令：在一个安全的室内或者外部空间，使用一个长绳子，让你的狗狗坐下并保持紧绷的绳子。然后，退后几步，回过头来，大声用高亢的语调说“来”，并引导狗狗向你跑来。当狗狗成功回到你身边时，奖励它并给予赞美。

留在原地指令：让你的狗狗坐下或躺下，然后站在它的面前，用一只手握住其项圈或背部，同时伴随着使用“留在原地”的指令词。然后，向后走几步，稍停一下后回到狗狗身边。如果狗狗坚守原地，奖励它并给予赞美。如果狗狗移动了，将它带回原来的位置，再次使用“留在原地”的指令词。

禁止指令：当你的狗狗表现出不良行为时，你可以使用“禁止”的指令来制止它。在它表现不良行为时，使用强而有力的语气说“禁止”，并用你的手掌做一个阻止的手势。当狗狗停下行为后，立即给予赞美和奖励。

环顾四周指令：用一只手握在狗狗的项圈或者背部上，同时用另一只手拿着一些他喜欢的小吃或者一个玩具，然后转动你的身体，说出“环顾四周”的指令词。当狗狗跟随你的转动时，赞美它并给予奖励。

以上是从基础到高级的宠物狗训练步骤的详细解释。这些步骤需要耐心和持续的练习，让狗狗逐渐熟悉和理解每个指令。同时，重要的是要给予狗狗足够的奖励和表扬，以鼓励它们的行为，建立更紧密的主人和宠物之间的关系。